Au passé simple:

- Les verbes du premier groupe se terminent par:
   ai  -  as  -  a  -  âmes  -  âtes  -  èrent.
   Exemples: il lança, nous nous penchâmes, ils tombèrent.

- Les verbes du deuxième groupe se terminent par:
   is  -  is  -  it  -  îmes  -  îtes  -  irent.
   Exemples: il choisit, vous finîtes, elles rougirent.

- Les verbes du troisième groupe ont des terminaisons diverses, le plus souvent:
   is  -  is  -  it  -  îmes  -  îtes  -  irent.    (sortir, partir, voir, dire, prendre, mettre...)
ou  us  -  us -   ut  -  ûmes  -  ûtes  -  urent.    (pouvoir, savoir, vouloir, devoir, croire...)

Les auxiliaires être et avoir ont des conjugaisons particulières.
- Être: je fus -  tu fus -  il, elle, on fut - nous fûmes - vous fûtes - ils, elles furent
- Avoir: j'eus - tu eus - il, elle, on eut - nous eûmes - vous eûtes - ils, elles eurent.